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智能网联改装实训整车,智能网联汽车实训台
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发布时间:2019-03-11

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该电动车采用了模块化设计,使用标准化接头元器件,简化了安装过程。学生可以根据教学需求完成各系统传感器、执行器、控制系统的安装调试和标定工作。此外,还配备了丰富的辅助教学资源和实训相关软件支持。

外形尺寸为1210×650×650,更具实用性。整体重量为100公斤,确保了良好的负荷能力。电机功率为200W/400W,电机类型采用直流,变速器为单速带差速器,为行驶提供了灵活的控制选项。电池类型为锂电池,电压为24V,支持后驱、前驱或轮毂驱动模式。其克服度超过15度,充分应对复杂地形需求。外置充电器供电,续航里程在10-40公里之间,转弯半径仅1米,充分体现了紧凑设计理念。

在控制系统方面,开发了多种核心功能模块,包括转向、制动、加速、驻车制动、档位控制、整车控制等,确保车辆运行状态全面可控。同时配备了远距雷达、近距雷达、激光雷达、差分GPS等高精度导航系统。温度、湿度等环境数据可通过嵌入式工控机实时采集与处理,为车辆动态性能决策提供可靠依据。车速反馈和人机接口进一步提升了操控舒适性。这些控制单元之间协同工作,构成了一个高效的智能化控制系统,无论是教学还是工程实践都能充分发挥其优势。

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